減速機性能資料： 規 格 節數 減速比1 AB142 額定輸出力矩 T2N Nm 1 3 342 4 542 5 650 6 600 7 550 8 500 9 450 10 450 2 15 342 20 542 25 650 30 600 35 550 40 500 45 450 50 650 60 600 70 550 80 500 90 450 100 450 最大輸出力矩 T2B Nm 1,2 3~100 3倍額定輸出力矩 額定輸入轉速 N1N rpm 1,2 3~100 3000 最大輸入轉速 N1B rpm 1,2 3~100 6000 超精密背隙 P0 arcmin 1 3~10 ≤ 1 2 15~100 ≤ 3 精密背隙 P1 arcmin 1 3~10 ≤ 3 2 15~100 ≤ 5 標準背隙 P2 arcmin 1 3~10 ≤ 5 2 15~100 ≤ 7 扭轉剛性 Nm 1,2 3~100 50 /arcmin 最大徑向力 F2rB2 N 1,2 3~100 9400 最大軸向力 F2a1B2 N 1,2 3~100 4000 F2a2B2 N 1,2 3~100 4700 使用壽命 hr 1,2 3~100 20,000 * 效率η % 1 3~10 ≧ 97 % 2 15~100 ≧ 94 % 重量 kg 1 3~10 14.5 2 15~100 17.5 使用溫度 oC 1,2 3~100 -10oC~+90oC 潤滑 1,2 3~100 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) 防護等級 1,2 3~100 IP65 安裝方向 1,2 3~100 任意方向 噪音值 (n1=3000 rpm) dB 1,2 3~100 ≤ 65 1.減速比 ( i =Nin/Nout ) 2.輸出轉數100rpm 時，作用于輸出軸中心位置。 *連續運轉，使用壽命為10,000 hrs. 減速機轉動慣量： 規格 節數 減速比1 AB142 轉動慣量J1 kg?cm2 1 3 9.21 4 7.54 5 7.42 6 7.25 7 7.14 8 7.07 9 7.04 10 7.03 2 15 2.71 20 2.71 25 2.71 30 2.71 35 2.71 40 2.71 45 2.71 50 2.57 60 2.57 70 2.57 80 2.57 90 2.57 100 2.57 單節（減速比i=3~10） AB142 D1 165 D2 11 D3j6 40 D4g6 130 D5 75 D6 M16 X 2P D7 185 L1 142 L2 97 L3 15 L4 3 L5 63 L6 5 L7 12 L8 119.5 L9 12 L10 36 C13 165 C23 M10 X 1.5P C33 ≤38 C43 60 C53G6 130 C63 6 C73 142 C83 22.5 C93 239 C103 15 B1h9 12 H1 43 3. C1~C10是公制標準馬達連接板之尺寸，請至"減減速機選用"找出正確之尺寸。 * AB060 5,10減速比速比提供C3≤16可選。 雙節（減速比i=15~100） AB142 D1 165 D2 11 D3j6 40 D4g6 130 D5 75 D6 M16 X 2P D7 185 L1 142 L2 97 L3 15 L4 3 L5 63 L6 5 L7 12 L8 176 L9 12 L10 36 C14 130 C24 M8 X 1.25P C34 ≤32 C44 50 C54G6 110 C64 5 C74 115 C84 19.5 C94 292.5 C104 13 B1h9 12 H1 43 4. C1~C10是公制標準馬達連接板之尺寸，請至"減速機選用"找出正確之尺寸。 * AB060 15~50減速比提供C3≤12可選。 * AB090 15~50減速比提供C3≤15.875 /≤16可選。