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搭載WINDOWS CE的控制器G3
[主CPU性能大幅提升，控制器性能更強大。]
1. 主CPU處理能力大幅提升（業內領先），協調動作軌跡更加精確，
開機縮短到30秒；程序打開時間縮短到原來的1/10，操作更加流暢。
2. 機器人動作軌跡數據計算，機器人運作更平穩。
3. 通過動力學計算，實現了最佳的加減速動作。機器人運行速度高與180m/min.
4. 標配了以太網網卡，外部數據連接更加方便。
5. 裝配了并行1/0，可以用示教器實現PLC的功能。（選配）
6. 多種語言對應，操作系統可實現中，日，英三語切換。
7. 通過外部存儲媒介，可以實現操作履歷日志記錄、焊接日志記錄等功能。
[軟件版本自動統一功能。]
1. 當升級機器人軟件，或者臨時借用其他機器人的示教器時，機器人將
自動檢測控制器和示教器的軟件版本，將版本自動統一，無需再分別
升級控制器和示教器的軟件，避免了由于軟件不統一造成的無法操作
問題
[可靠性能強、易于維護的控制器]
1. 關鍵部位使用大功率風扇，最適合高負荷持續率的生產現場使用，在
高溫高濕地區也可以放心使用。
2. 采用間接風冷的內部循環模式，防塵效果佳。
3. 機器人連接電纜以及示教器電纜兩端皆采用快速端子，機器人接線更
便捷，維護更方便。
4. 控制器內部采用轉架結構，業內體積最小；充分利用了控制器內部空
間的同時，維護也更加方便。
[外部軸控制器的配置更加容易。]
1. 采用單軸伺服放大器，控制器內部可內藏3個外部軸放大器。
（每個軸最大功率2KW，總功率不超過6KW）
2. 通過外置外部軸控制器，機器人最多可帶27軸。
[用途廣泛]
1. 可廣泛用于氬弧焊、機器人搬運、機器人切割、機器人噴涂等多種用途。
[示教器]
1. 采用7英寸800*4800點LCD顯示屏，LED背光燈，強光下亦可操作。環境適應
性強，更加耐用
2. 采用windows系統典型的菜單方式。操作方法近似于個人電腦。
3. 功能鍵增加了5個使操作編程更加方便，可快速定位到需要的畫面。
4. 具備緊急停止開關、3位安全保護開關等多重安全防護功能，確保操作工人
身安全以及設備安全。
機器人本體標準規格
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類型
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標準型TA-1400
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加長型TA-1800
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類型
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標準型TA-1400
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加長型TA-1800
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構造
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6軸獨立多關節型
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手腕可搬運質量
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6KG
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8KG
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動作范圍
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最大到達距離
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1374mm
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1796mm
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最小到達距離
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352mm
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472mm
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前后動作范圍
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1022mm
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1323mm
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動
作
速
度
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手腕
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旋轉（RT軸）
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2.97rad/sec（170°/sec）
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2.97 rad/sec(170°/sec)
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上腕（UA軸）
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3.32 rad/sec(190°/sec)
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2.97 rad/sec(170°/sec)
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前腕（FA軸）
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3.32 rad/sec(190°/sec)
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3.05 rad/sec(175°/sec)
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手臂
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轉動（RW軸）
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6.46 rad/sec(370°/sec)
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6.28 rad/sec(360°/sec)
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彎曲（BW軸）
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6.54 rad/sec(375°/sec)
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6.11 rad/sec(350°/sec)
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轉動（TW軸）
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10.5 rad/sec(600°/sec)
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9.42 rad/sec(540°/sec)
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位置重復精度
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±0.1mm以內
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電極
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總驅動功率
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2800W
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4250W
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制動器規格
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帶全軸制動器
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安裝姿式
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普通、天吊（※）
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機器人本體質量
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約161Kg
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約185Kg
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控制器標準規格
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名稱
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G3
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構造
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箱型密閉式
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外形尺寸
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(W)553*(D)550*(H)681
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質量
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60Kg
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冷卻方式
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間接風冷（內部循環方式）
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內存容量
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標準40000點（可無限擴容）
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位置控制方式
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軟件伺服控制
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串行I/F
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TP:2個PCMCIA卡插口 PS/2
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控制軸數
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同時6軸（最多27軸）
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輸入輸出信號
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專用信號：輸入6/輸出8
通用信號：輸入40/輸出40
最大輸入信號：輸入2048/輸入2048
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輸入電源
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3相AC200/220V±、3KVA、50/60Hz通用
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適用焊接電源
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CO2/MAG:305/500GR3;350GS4
脈沖MAG/MIG:350/500GL3;400GE
TIG:300BP4;300TX;300/500WX4
等離子切割：YP-60/100PS
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